架空(かくう)の水で町を海の底(そこ)にして、本物の魚を泳がせて遊んでいたドラえもんとのび太くん。そこへ迷(まよ)いこんできたのは、五千年前に地球へやってきた人魚族の王女・ソフィアだった。ドラえもんたちはソフィアといっしょに海の世界へ行き、海の冒険(ぼうけん)を楽しんでいたが、とつぜん巨大(きょだい)ウツボにおそわれてしまう…。