ある日、超（ちょう）空間のねじれによって、のび太の部屋のたたみの下と、宇宙の彼方（かなた）にあるコーヤコーヤ星がつながってしまった！　コーヤコーヤ星はゆたかな自然（しぜん）とふしぎな動物でいっぱいの星。のび太とドラえもんは、そこでロップルやチャミーと友だちになる。ところがこの星をねらうガルタイト鉱業（こうぎょう）が、あるおそろしい計画を進めていて…。