架空（かくう）の水で町を海の底（そこ）にして、本物の魚を泳がせて遊んでいたドラえもんとのび太くん。そこへ迷（まよ）いこんできたのは、五千年前に地球へやってきた人魚族の王女・ソフィアだった。ドラえもんたちはソフィアといっしょに海の世界へ行き、海の冒険（ぼうけん）を楽しんでいたが、とつぜん巨大（きょだい）ウツボにおそわれてしまう…。